Forteresse de basalte édifiée par les romains au 3° siècle, Qasr Al-Azrak fut occupée par les omeyyades au 8° siècle, puis reconstruite par les croisés au 13° siècle.
A partir de 1917, Lawrence d'Arabie  et Faysal installent leur QG à l'abri de sa lourde porte de pierre.