La vision de l'archange saint Michel au pape Grégoire le Grand, sur ce site, lui valut son nom.
Le mausolée circulaire de l'empereur Hadrien, construit en 139, fut progressivement transformé en forteresse et servira de refuge aux papes aux 15° et 16° siècles, grâce à un corridor souterrain le reliant au Vatican.
 

Pour les amateurs d'opéra, la terrasse du château Saint Ange est surtout le cadre du dernier acte de TOSCA de Puccini :

Tosca est une cantatrice qui aime Cavadarossi, qui est un agitateur politique. Il est arrêté et condamné à mort. Alors que Tosca intercède en sa faveur, Cavadarossi est amené sur les remparts, et demande à écrire un dernier mot à sa bien-aimée. Il songe à son bonheur passé auprès d'elle, empli de désespoir.